

板卡概述
板卡面向高速信号采集与处理,采用CPCI架构,基于TI C66x多核DSP芯片和Xilinx V5(Virtex 5)系列FPGA芯片。其中DSP芯片的型号为TMS320C6678,FPGA芯片的型号为XC5VSX110T-1FF1136。在设计过程中,对于 DSP部分,我们严格参考了由台湾研华公司设计的(ADVANTECH)TI原装6678开发板 TMDXEVM6678L,可实现DSP程序、BOOT模式的完全兼容。板卡可用于:
图像处理和计算机视觉
精密测量与表面检测:获取物体的表面缺陷,尺寸大小,颜色分布等视觉信息;信息识别与语义理解:实现条码、二维码、数字、字符、汉字等信息与语义的自动化 识别与理解;双目视觉与三维重建:获取立体感知环境中被测物体的形状、位置、姿态运动等信息;视觉导航:无人机、机器人导航;安防监控:运动目标检测、行 为识别;智能交通:车牌识别、交通卡口;近红外成像:温度测量、气体泄漏检测;遥感影像处理:敏感目标检测;医学图像处理。
声学信号处理
超声无损检测、超声相控阵信号处理、超声成像(B超)、显微超声、潜艇声纳、航母护卫舰水底声纳、导波检测、水声通讯、噪声测量。
雷达信号处理
星载、机载、车载合成孔径雷达(SAR)信号处理、激光雷达。
电子对抗
无线电通信对抗、雷达对抗、光电对抗和C3I系统电子对抗。
软件无线电
光纤通信
千兆网/万兆网通信
主要特点
· DSP具有8个TMS320C66x核,可达10G 处理能力;每核具有32KB L1P,32KB L1D,512KB
L2;具有4MB Shared L2。
· 移植完备的LWIP网络协议栈,每路网口具有≥60MB/s的带宽,采用EDMA图像收发方式有效
节省了CPU资源。是目前带宽高、性能优的网络底层驱动程序解决方案。
· 基于CPCI架构,64位66MHz,采用PCI9656专用芯片。
· J4/J5预留80对IO接口,可扩展多种接口,如CameraLink、LVDS图像采集接口,或者高速
A/D子板。
· 支持Basler:Ace系列、Scout系列和Pilot系列Gige面阵相机;支持DALSA:Spyder3系列、
Genie系列CameraLink、Gige线阵面阵相机。
· 简洁的CCS二次开发环境,采用OpenMP进行任务调度和并行程序设计,与采用VC++开发基
本类似,方便用户快速上手。
· 提供多个典型算法的例程(边缘提取、字符识别、尺寸计算等),客户可借鉴使用。
外设接口
· 512 MB DDR3-1333存储器。
· 64MB EMIF NAND Flash存储器。
· 16MB SPI NOR FLASH存储器。
· 128KB I2C EEPROM for booting。
· 3个千兆网络接口,每路带宽≥60MB/s。其中DSP具有两路,FPGA具有一路。
· 一路RS485接口,可配置成RS232接口。
· HyperLink - 50Gbaud Operation,全双工。
· 调试接口:60pin EMU和20pin JTAG,支持XDS560v2、XDS560、XDS510等仿真器。
· 外接四个SATA连接器,支持SATA硬盘连接开发。
· 外接一个PCIe接口,支持X4 PCIe。
· 外挂PCI Bridge PCI9656芯片,支持J1,J2的PCI 64bit 66MHz传输。
· J4、J5支持后走线40对差分或80根IO,J3支持后走线30根IO。
物理特性
· 板卡大小为6U。
· 板卡功率25W。
· 供电:DC5~12V/4A,纹波:≤12%。
· 储存温度:-20℃~+70℃。
· 工作温度:商业级0℃~+70℃,工业级 -40℃~+85℃。
· 工作湿度:10%~80%。
CCS软件
· 完整的启动配置程序,Boot程序固化在I2C EEPROM中,上电自动引导存储在NAND FLASH的应用程序。
· 提供DDR3、IO、RS232、Ethernet、Rapid IO、HyperLink、PCIe等外设的驱动程序。
· 移植完备的Lwip协议栈,支持TCP、UDP、IP传输协议。可实现双网络的同时收发,每路带宽≥60MB/s。
图像算法例程
基于OpenMP实现了多个典型应用的多核调度和并行算法设计例程:
· 中值滤波、边缘提取、二值化等。
· 条形码识别(Code128格式)。
· 尺寸测量、缺陷检测、色选。
· 视觉定位(选配)。
上位机软件
· 采用C#开发,提供框架的源代码。
· 具有如下功能:一键式DSP应用程序烧写;视频图像接收、显示与发送;DSP寄存器状态查询;SQL Server数据库管理;H.264/JPEG编解码。

CameraLink相机图像的接入应用
系统主要实现4路CameraLink图片输入,合成一路图片LVDS信号输出。通过J4、J5的160根IO与后板相连,设计的后板IO接口板包括:
4 路 Base Camera Link 输入(4个MDR-26 接插件,接收4 路像素时钟60MHz 的图像信号),1路mini SCIS 68pin LVDS 信号输出(1个V-68 接插件,合成之后输出给后端的图像信号,像素时钟由FPGA 编程控制),4个状态指示灯和1个电源指示灯。
CameraLink芯片选择DS90288A,支持80Mbps 信号,LVDS 选择DS90LV031A 芯片。RS232/485 串行通信接口采用MAX3160 芯片,实现RS232 和RS485 接口的复用,接插件选用DB9接口,通信波特率115200bps。
· 输入图像分辨率:5120×5120×2B×4 路≈200MB;时钟为60MHz,所以帧频约为60/50=1.2s;
· 输出图像分辨率:5120X2×5120X2×2B×1 路≈200MB;时钟为60MHz,所以帧频约为60/50×4=4.8s;
· 每大帧图像处理速度,显示速度,文件保存速度:≤5s。
典型客户
中国科学院(自动化所、微电子所、声学所、长春光机所、上海技物所),航天(三院8358所、二院23所),中船(713所、719所)浙江大学、清华大学、北京理工大学、江南大学、内蒙古科技大学.
购买地址:http://www.njyanwei.com/chanpin/gsxhbk/