机器人通常可以简单分为两大类：工业机器人和服务机器人。“除了工业现场，如利用机械臂等做电焊、喷漆等用途的工业机器人，其他大部分都属于服务机器人，人形、仿人、协作式、敌对式等都归于服务类，因此服务机器人多而杂。”康教授表示，有时还会加一类特种机器人——用于j u n事、防爆、安全、特殊医疗等。

对于康教授来说，“佳佳”并非完全学术意义上的人形机器人，“真正的人形机器人是有明确定义的——双足双走，靠两条腿行走，"佳佳"应该是上半身仿人，下半身为轮式的移动平台。”他提出这是目前的一种折中发展，先尽可能体现出一些人形机器人的概念。“双足行走也是世界性的难题，国内也在研究如何能尽量保持机器人的平衡，让它不摔倒，走得更稳更好。”赵新感慨，就像小孩生下来不会走路要靠后天培养、正常人做完腰椎手术站不起来得重新训练，“能站能走是挺复杂的一件事，想让人形机器人迈腿自然不简单，何况练的是神经不是大脑——遇到障碍想想手该往哪摆、脚该往哪儿走，依靠大脑反应就慢了，必然要摔倒。”通常来讲，一个普通的机械臂可以有3个或者6个自由度，“脖子、腿、胳膊等部位均会动的人形机器人，可能要30多个关节，比较复杂。”

南开大学机器人与信息自动化研究所刘景泰所长研发的家庭服务机器人，手臂可以动，手也具备一定的柔性，“可以按键盘、电梯等等，腿不能动，底下相当于有几个轱辘的小车。”不过刘所长曾和北理工合作实现仿人机器人的乒乓球人机对打，“看着球来，知道来的趋势，算出如何打回去……可以说是代表中国高水平的机器人，4年前能打88个回合，现在的两腿机器人可能打100多个回合。”

机器人在尺度上也有大小之分，赵新研究的就是“小”机器人。“用来给细胞做手术http://www.wxtkj.cn/yh/IPC610工控机，"眼睛"是显微镜，通过图像处理能分析出看到的东西是什么，显微镜旁边带"两只手"也就是两个针，可以自己协调如何操作细胞，一直在做全自动的克隆，已经做了10年。”克隆主要的一部分操作，就是将一个普通卵母细胞的核拿掉，注入一个好的细胞的核，即换核，“人类操作微米级别的手术要训练很长时间，工作强度大，需要非常专注，成功率又低，我们让机器人来做这件事。”这种全自动化的手段，在初阶段肯定不如人，“可能比平均水平高，但是不如操作特别好的人。”不过优势就是解放人力，“机器人早在生产线上就是为了解放人力，如今还可以应用于高强度脑力加体力的工作中。”

人机交互现在运用的领域也较为广泛，比如银行的客服系统研华工控机、一些旅游类服务网站、通讯服务平台等等，“问答系统运用比较多的就是银行，相当于复制人的能力。近这种应用需求开始多起来，当然还没有做得很完备，不过这种应用不一定要求机器人的外貌。”

作为一种自动化工具，赵新感叹其实可以“脑洞大开”将机器人应用到更多领域，“只是现在大多数领域还不是很成熟，推广起来相对困难些。”谈及智能服务机器人的市场接受度，康教授感到除了技术上的问题，还有成本上的束缚，“几万、十几万块钱买一台简单对话、具有表情的仿人机器人，一般家庭可能负担不了，不过现在也有像扫地机器人、清洁机器人等开始走入普通家庭。”机器人核心的部分是其背后的软件，“买一台回去，除非像扫地机器人那样可以马上使用，大多数往往需要先编程才能工作，相当于生一个小孩想让他怎样都得从头教。”赵新直言，关于机器人的产业化方面，如今也在开阔改变思路，“像现在很火的无人机也可以看做是一种飞行机器人，总的来说技术含量比较高，用起来不是那么方便，有的人就开始"卖服务"——撒种子、喷农药、灭火……你可以租用"我的无人机"一段时间，维护还是我自己的人。”因此现在也有人提出，机器人产业在未来“或许卖服务会更好一些”。