工控机（比较知名的品牌有华北工控、研华工控机）AT96总线历史介绍：为了将ISA总线PC机应用在恶劣的工业环境中，1994年由德国SIEMENS公司发起制定了AT96总线欧洲卡标准（IEEE996），并在欧洲得到了推广应用。AT96总线＝ISA总线电气规范＋96芯针孔连接器＋欧洲卡规范（IEC297／IEEE 1011.1）。AT96总线工控机消除了模板之间的边缘金手指连接，具有抗强震动和冲击能力；其16位数据总线、24位寻址能力、高可靠性和良好的可维护性，更适合在恶劣工业环境中应用。在国外，AT96总线工控机较齐全，有80386、80486产品，也有Pentium系列产品，支持高速Ethernet网络接口。华北工控采用AT96总线研制的新一代嵌入式计算机系列工控机，同时支持AT96总线和Compact Pal总线，使得在AT96总线工控机上可以同时插人标准AT96总线和CPCI总线模板，满足嵌人式实时工业控制系统对不同性能工控机的需要。如APCl5094工控机，486DX4（66～133MHz）CPU，AT96和CPCI总线，取消金手指和扁平电缆连接器，现场LO信号通过弹性连接从后侧服务到端口，具有高性能和高可靠性，可以在运动目标上使用。
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