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研华ARK-3510嵌入式工控机在LED固晶机系统的运动控制系统中的解决方案

发布时间:2016-10-07 20:34  作者:南京研维   阅读次数:

       研华ARK-3510嵌入式工控机在LED固晶机系统的运动控制系统中的解决方案:
       LED固晶机是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB(印刷线路板)上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化设备,可满足大多数LED生产线的需求,适于各种高品质、高亮度LED(红色、绿色、白色、黄色等)的生产,部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和SOP等产品的生产,适用范围广,通用性强。

       随着IT产业和半导体行业的发展,集成电路市场呈现稳定增长趋势。LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高,固晶机等半导体设备在市场上的需求越来越大,与此同时,IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。在“国家半导体照明工程”的推动下,我国的LED产业已初步形成了包括LED外延片的生产、LED芯片的制备、LED芯片的封装以及LED产品应用在内的较为完整的产业链。
 
      LED固晶机系统的运动控制系统一般采用基于PCI总线的运动控制卡与工控机相结合的方案,在该系统中工控机部分,基于空间设计要求及功耗要求,我们南京研维信息技术有限公司为客户选型定制为研华工控机ARK-3510。该嵌入式工控机采用第三代 Intel® Core™ i3/ i5/ i7,2 x 2.5" 可插拔 HDD硬盘,为无风扇嵌入式工控机,支持Intel® Core™ i3/i5/i7 移动系列处理器(rPGA) + Intel QM77 芯片组,内存支持DDR3/DDR3L SO-DIMM,最高达16GB,支持2 x 2.5" removable SATAIII 硬盘,2 x miniPCIe卡槽,带SIM卡槽位,丰富I/O接口,包含4 x USB 3.0和 4 x COM,锁固式12V直流电源输入接口,支持 iManager, SUSIAccess和嵌入式软件 APIs。该控制系统的气动部分和机器视觉部分也是通过PCI总线实现相互间的数据通讯,通过图像识别系统、运动控制和气动抓取等模块系统相结合,实现了基于机器视觉的自动LED固晶控制的全自动高速固晶功能,采用了模糊控制算法和高精度数字伺服控制方式,实现了固晶机控制中多轴、运动时序配合、高精度、高速度的运功控制。在Windows平台的行业专用计算机控制下,LED固晶机系统可以充分利用硬件资源。

      通过该控制系统的改造大大加快了数据处理速度,提高了系统运行效率,并采用了可视化用户界面程序,人机界面友好。

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