研华ARK-3510嵌入式工控机在LED固晶机系统的运动控制系统中的解决方案：
       LED固晶机是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB（印刷线路板）上，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化设备，可满足大多数LED生产线的需求，适于各种高品质、高亮度LED（红色、绿色、白色、黄色等）的生产，部分可适用于三管、半导体分立器件、DIP和SOP等产品的生产，适用范围广，通用性强。

       随着IT产业和半导体行业的发展，集成电路市场呈现稳定增长趋势。LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，固晶机等半导体设备在市场上的需求越来越大，与此同时，IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。在“国家半导体照明工程”的推动下，我国的LED产业已初步形成了包括LED外延片的生产、LED芯片的制备、LED芯片的封装以及LED产品应用在内的较为完整的产业链。
 
      LED固晶机系统的运动控制系统一般采用基于PCI总线的运动控制卡与工控机相结合的方案，在该系统中工控机部分，基于空间设计要求及功耗要求，我们南京研维信息技术有限公司为客户选型定制为研华工控机ARK-3510。该嵌入式工控机采用第三代 Intel® Core™ i3/ i5/ i7，2 x 2.5" 可插拔 HDD硬盘，为无风扇嵌入式工控机，支持Intel® Core™ i3/i5/i7 移动系列处理器(rPGA) + Intel QM77 芯片组，内存支持DDR3/DDR3L SO-DIMM，高达16GB，支持2 x 2.5" removable SATAIII 硬盘，2 x miniPCIe卡槽，带SIM卡槽位，丰富I/O接口，包含4 x USB 3.0和 4 x COM，锁固式12V直流电源输入接口，支持 iManager, SUSIAccess和嵌入式软件 APIs。该控制系统的气动部分和机器视觉部分也是通过PCI总线实现相互间的数据通讯，通过图像识别系统、运动控制和气动抓取等模块系统相结合，实现了基于机器视觉的自动LED固晶控制的全自动高速固晶功能，采用了模糊控制算法和高精度数字伺服控制方式，实现了固晶机控制中多轴、运动时序配合、高精度、高速度的运功控制。在Windows平台的行业专用计算机控制下，LED固晶机系统可以充分利用硬件资源。

      通过该控制系统的改造大大加快了数据处理速度，提高了系统运行效率，并采用了可视化用户界面程序，人机界面友好。