可编程逻辑控制器PLC在开关量控制方面具有很强的优势,具有很高的可靠性,而工控机在显示及数据集成应用方面又具有PLC所不具有的特性,如果将两者充分结合,发挥各自的优势与长处,将可打造出一套稳定性高、性能卓越的工控系统,本文向大家介绍的就是PLC与工控机并行控制技术详解及在有机玻璃行业应用中的实例分析。
系统的控制原理如下:研华工控机接收传感器输出的测量信号,经过控制算法后,将控制信号传给PLC;工控机还用来进行参数设置、状态显示和信息存储,并具备控制算法、数据分析和抽样判别等功能〕PLC根据现场信号控制动作流程,并根据工控机的判别和控制信息执行拉伸。
通讯接口设计:采用工控机的DO口与PLC进行通信握手及控制信号传输,RS-232串口传输数据的方式,很大程度上避免了传统的控制信号与数据信号都通过串口传输带来的时间延迟,保证了控制的实时性和精度。
控制流程设计:开机后,各寄存器清零,工控机与PLC进行握手通信,表明一切准备就绪。对中机构,调整有机玻璃位置,运料小车吸盘吸取有机玻璃。按送料按钮,运料小车把毛坯运到指定位置,靠行程开关定位。到达指定位置后,装卡卡头动作,卡紧。保温腔闭合,风机、加热炉开动,进行加热,直到温度达到设定的拉伸工作温度。进入保温状态,工控机根据采集的温度数据选择合适的温度控制算法,并通过PLC控制加热系统。当各种准备条件(温度等)完备时,凌华工控机实时地采集拉伸速度、位移和拉力数据,通过PLC控制拉伸系统。达到设定的延展率后,由工控机根据特定工艺要求,严格控制冷却拉力及回退位移,保证工件质量,直至冷却到室温。保温腔开启,运料小车运出成品,为下一工序作准备。
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