磁悬浮列车技术代表着一个国家工业水平的重要参考，本文介绍了一种基于IPC610工控机的磁悬浮列车控制系统方案设计方案。它主要利用高性能自动化工控机、数控、数据采集等技术，对常导中低速磁悬浮列车的机械制动系统进行了设计，实现了计算机控制的机械制动，通过现代化的信息技术手段，大大提升了控制系统的整体性能。整个制动系统由机械制动装置、工控机、高速数据采集卡、开关量输入板、开关量输出板等组成，实现对常导中低速磁悬浮列车机械制动的自动控制和监测。
        磁悬浮列车的机械制动系统主要由传感器（加速度、气压）、A／D转换卡、开关量输入卡、D／A转换卡、工控机（包括控制程序）等组成。如图6所示，被控对象是列车的减速度，当制动时，由加速度传感器测量制动减速度的值，经过A／D转换，送入工控机。工控机对测量的减速度信号进行数字滤波，并和制动手柄给定的减速度信号进行比较，通过减速度控制器W1（s）（由软件实现）计算出减速度控制信号，与气压传感器采集的气压反馈信号比较，获得误差信号，再通过气压控制器W2（s）（由软件实现）得到气压控制信号，经过D／A转换，驱动比例阀控制气压从而改变制动力的大小，终达到所希望的减速度。另外，机械制动器的安装位置比较紧凑，对刹车片的磨耗的观察和检查比较困难，采用了摩擦片内埋线的方式，在磨耗达到限并处于夹持状态时，可以用埋线被短路的条件获得电信号。因此，可以对刹车片的状况进行在线检测。本系统中，工控机采用研华工控机的IPC610H，而开关量输入卡、A／D转换卡、D／A转换卡分别采用康拓公司的系列板卡。