工控机的内部结构设计将影响整个工控机的性能，对机器来说好的工控机内部设计，能延长工控机的使用寿命、减少故障 。好的工控机内部设计一般要求具有如下特性：

       可以在差距很大的温度和湿度条件下操纵。
    ．具有防尘结构和磁盘保护装置。
    ．有佳防震和防电击的外壳。
    ．供电装置受到避免外在噪声和电压频率波动的保护。
    ．配置安全键锁。以防止不当操纵，和保障数据安全。
    ．备有系统重置开关，符合人体工学需求。
    ．附有19英寸顶架设计，易于和其它设备结合操纵。
     
   下面我们以研华工控机的诞生历史和现阶段主要的一些内部设计思路给大家举例说明下：
   研华款BP架构的产品出现在1991年，早期由于没有PCI总线，该款产品是基于ISA总线的。后来PCI总线技术成为PC技术的主流时，1994年，PICMG组织及时在无源底板结构中导进了PCI技术，制定了基于ISA/PCI技术的PICMG1.0标准。

             产业现场使用工控机做控制核心，会接上多种扩展卡，扩展卡以早期的ISA卡、主流PCI卡为主，研华IAG部分的多种采集卡和丈量卡。而视用户需求，所使用的ISA、PCI槽也不同。举例来说，某些传统的数控机床厂家，为保障其早期在ISA技术上的投资，会采用传统的ISA控制卡为主。而一些从事视频监控的厂家，由于ISA带宽根本无法满足苛刻的视频带宽需要，必然要采用PCI视频捕捉卡，但是也许会同时选择几个ISA界面的IO卡配合摄像头云台使用。因此用户对ISA和PCI插槽的需求多种多样。

             传统的商用母板上PCI、ISA数目固定，早期主板由于面积所显，一般仅提供3个PCI，3个ISA槽，后来ISA在民用市场面临淘汰，因此诸多商用主板厂商基于本钱考量，取消ISA槽，或仅提供一个ISA槽。因此对于工控用户的多样性，商规主板提供的槽数难免捉襟见肘。PICMG1.0无源底板标准高可提供20槽，所提供的ISA、PCI数目也可根据用户需求随意调整。

         好的散热特性
    此外采用PICMG1.0架构也有助于整体系统的散热，系统的风骚图如下：

         4U上架机箱的散热设计

当然，底板加插卡的物理架构还有一些缺陷，例如，金手指处轻易氧化，槽部位轻易在振动的情况下松动，因此不太适应那些具有腐蚀性和振动性的环境下。对于这些情况，业界推出了基于PICMG2.0规范的CompactPCI技术，但由于价格、开发难度等因素，CompactPCI在一段时期内较难进进主流市场。因此研华针对这种情况推出的产业母板系列作为补充（后文会来探讨产业母板的市场）。如果您还有其他关于研华嵌入式工控机的其他产品疑问，欢迎拨打我们的免费热线15062244194 咨询了解~！