简述工控机的发展。
       一、智能机器人
       自1959年世界上台工业机器人问世以来，‘机器人学’已取得重大成就，并开始在制造业、服务业、医疗保健/医疗、国防、太空等各个领域广泛应用。　　

　　2013年，麦肯锡全球研究所发布了《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告，将先进机器人列入12项技术之中。‘机器人革命’有望成为‘第三次工业革命’的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业战略格局。

　　二、四点动力推动产业发展

　　1、人类寿命和生活质量越来越高而能够提供老龄化服务的人力资源却越来越少，人类需要利用智能化机器设备提供优质服务；
       2、制造业劳动力价格越来越高，而产品价格却越来越低，企业需要利用机器人改变传统制造业依赖密集型廉价劳动力的生产模式；
       3、人类探索深海、太空等端环境的活动越来越频繁，而人类在此类环境中的生存能力低且代价高，需要利用机器人实现远程交互作业。
       4、自然和人为灾害以及战争仍频繁发生而人类难以适应此类环境，人类需要机器人代替人来执行任务。
       机械的使用放大并延伸了人的四肢能力，计算机的使用提升了人脑的功能，机器人的使用将大大拓展人类的综合能力，机器人时代即将到来。
       三、传统与现代需求迥异
       传统的工业机器人适用于结构化环境，完成重复性作业任务，而现代机器人则希望同人类一起在相同的非结构化空间和环境中协同作业，实时在线完成非确定性 的任务；传统机器人属于多输入和单末端输出系统，而现代机器人则属于多输入和多末端输出系统;传统机器人在灵巧作业、在线感知、对人的行为和抽象命令的理 解、认知与决策能力等诸多方面远逊于人，无法与人实现高效的沟通和交流。由于目前的机器人示教和规划困难，且缺乏有效的安全机制，因此，现代机器人将面临 如何与人互助作业、如何服务人类生活、如何实现人机交互与自律协同的控制等一系列技术挑战。

　　四、国际发展态势如何？

　　2013年，美国发表了《从互联网到机器人——美国机器人发展路线图》，预测机器人是一种能像网络技术一样对人类的未来产生革命性影响的新技术，拥有改变未来的巨大潜力，有望像计算机设备一样在未来几十年内遍布世界的各个角落。机器人将成为人类的重要帮手，在解决人类面临的可持续制造、社会老龄化、医疗/健康服务、端环境服役等众多挑战中发挥至关重要的作用。

　　工业机器人在美国出现之前，受当时计算机、控制器、驱动与传动等单元配套技术发展水平的制约，机器人处于低潮期，进步缓慢。上世纪60年代后期，工业机器人被日本引进后得到了快速发展。在劳动力短缺、产业升级、政策支持等形势下，日本机器人产业在20世纪70-90年代出现了爆发式增长，造就了日本工业机器人产业发展的黄金20年，并反超美国成为世界机器人强国，支撑日本成为世界制造强国。

　　21世纪以来，世界各工业强国均将机器人列入优先发展行业。

　　2011年，美国开始推行‘先进制造业伙伴计划’，旨在通过发展工业机器人重振美国制造业，并投资28亿美元开发基于移动互联技术的新一代智能机器 人；2012年，为配合‘制造业回归’和‘再工业化国家战略’，美国国家科学基金会提出‘国家机器人技术计划’，发展能与人类合作的新一代机器人。

　　2012年10月，韩国发布了‘机器人未来战略展望2022’，支持扩大韩国机器人产业并推动机器人企业进j u n海外市场。

　　2013年，德国提出‘工业4.0’计划，支持基于机器人技术的‘虚实合一’的制造系统发展规划。

　　2014年6月，欧盟启动全球大的民用机器人研发计划（‘火花’计划），2020年前投入28亿欧元研发民用机器人，增强欧洲工业竞争力。

　　日本制定了机器人技术长期发展战略，将机器人产业列入‘新产业发展战略’中7大重点扶持性产业。2014年9月，日本政府召开‘机器人革命实现会 议’，着力推进医疗、看护、农业及建筑工地等领域的机器人发展，5年内力争实现机器人普及、提高生产效率、解决劳动力短缺等问题。2020年使制造业领域 的机器人市场规模翻番，非制造业领域扩大至20倍。

　　我国台湾地区提出机器人技术发展三步走战略，短期重点聚焦制造业机器人、促进制造业产业升级;中期侧重环保节能理念，重点发展LED与PV（太阳能光电）等新兴绿色产业用机器人。长期侧重人性需求，重点发展医疗与观光服务业机器人。
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