CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。以下是南京研维浅谈CAN总线的特点：
        1、通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1 Mb/s。
        2、它是一种多主总线，即每个节点均可成为主机，且节点之间也可进行通信。
        3、CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的帧处理，包括位填充、数据块编码，循环冗余校验、优先级判别等项工作。
        4、数据段长度为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间太长，从而保证了通信的实时性。
        5、CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN总线所具有的卓越性能、高的可靠性和独特设计，特别适合工业设备测控单元互联。因此备受工业界的重视，并已公认为具有前途的现场总线之一。
        6、CAN协议的一个大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。 采用这种方法的优点是可是网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据 块，这种数据块编码方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制中非常重要。
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